グローバルロボット関連

【特徴】ハードウェアとソフトウェアの双方が完全にオープンソース。

機械ハードウェアのCADデータ、電気ハードウェアの各種情報、そしてソフトウェアのソースなど豊富な、そして必要な情報が無償で手に入るため、教育、研究用のプラットフォームとして最適です。
現在、全世界のロボット研究者、愛好家がDARwIn-OPを用いた研究を行っており、その成果を発表しています。

オールインワン、そして拡張も容易

画像認識用のHDカメラ、姿勢・運動検知用の加速度センサーやジャイロセンサー、ステレオマイク、スピーカーなど必要なものは全てパッケージングされています。

オフィシャルで腕の最大5自由度までの拡張をサポートしています。サーボコントローラーの仕様としてはこれ以上の拡張も可能です。

X86ベースのスピンドルレスミニコンピューター(CPU：Atom　Z530)を搭載、ロボット本体からHDMI、USB×2、LANによるデバイスの拡張が可能です。

抜群の運動性能

各関節のアクチュエーターにはROBOTIS社の研究者向けサーボモータ「MX-28」を採用、高性能のサーボと競技用ロボットからの流れを汲む堅牢なフレーム設計によって高い運動性能を誇ります。
ロボカップ2011　トルコ世界大会の小型ヒューマノイド部門で優勝を飾ったことがDARwInの性能を如実に証明しています。

高いメンテナンス性

全身を各要素に簡単に分解することが出来ます。特に手足や胴体、首の駆動関節はサーボモータがモジュールとして組み込まれており、万が一の故障の際にもねじを数本外しサーボモータを交換するだけで、すぐに修理が可能です。また、サーボモータMX-28はキャリブレーション済みで出荷されていますので、サーボモーター交換時にもロボットの方でトリム調整を行う必要はありません。

【諸　元】

身長：454.5mm
重量：2.8kg
ビルトインPC：　CPU：　1.6GHz　intel　ATOM　Z530　/　メモリ：　オンボード　4GB　SSD
サーボモータコントローラ：CM-730　　　CPU：ARM　CortexM3　STM32F103RE　72MHz
　 自由度：20DOF
　片腕3DOF
　片足6DOF(股関節の旋回軸付)
　首2DOF（旋回軸、うなづき）
アクチュエーター：ROBOTIS製Dynamixelサーボモータ MX-28
トルク　24kg-cm、分解能12bit(4096step)、ギヤ比　193:1、動作範囲360度、マクソンモータ採用
電池での駆動時間：約30分　※交換式充電池
AC電源ケーブル付属、電池3本付属
センサ類：ジャイロセンサ(3軸)、加速度センサ(3軸)、本体ファンクションボタン×3、USBカメラ（HD）、ステレオマイク、スピーカー
拡張用インターフェース：HDMI端子、USB×2、LAN

【ご購入、保守契約は弊社まで】

正式代理店

弊社、有限会社　杉浦機械設計事務所(SMD)はDARwIn-OPの販売元であるROBOTIS社とパートナーシップ契約を締結した正式ディストリビューターです。
日本国内でDARwIn-OPの販売のみならず講習や保守などを行っております。

DARwIn-OP認証パートナーマーク

技術、サポート体制

DYNAMIZERシリーズに代表されるDARwIn-OPと同種の小型二足歩行ロボットを研究開発、運用してきたことによって培った技術やノウハウを有しております。
また長年にわたり、研究機関等に構造解析用コンピュータの販売や保守を行ってきた実績がありますので、保守等の契約内容もお客様に合わせてフレキシブルに対応可能です。
(弊社が販売したコンピュータは現在でも100台以上の全台数が稼動しております)

ROBOTIS社との協力関係

長年にわたりROBOTIS社と同社の看板製品であるDYNAMIXELサーボモーターのR&Dに関する協力関係にあります。そのため、日本国内でのサーボモーターの修理、保守なども行っており、補修部品や保守用在庫を保有しております。
DARwIn-OPに関しても同様に質の高い修理、保守サービスが提供可能です。

企業、学校、研究機関様へ

これまでに多くの企業、学校、研究機関様との取引実績がございます。
お取引条件や各種書類の書式などご都合に合わせて対応可能です。

お問い合わせ窓口

カタログの請求、お見積もり、ご質問などお問い合わせはこちらから

Links

DARwIn-OP公式サイト
http://www.robotis.com/xe/darwin_jp

コミュニティーサイトROBOT　SOURCE
http://www.robotsource.org/xe/